دانلود رایگان کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) + حل المسائل:
شرح مختصر:
کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) یک از کاملترین مراجع برای دروس رشته کنترل از دروس رشته مهندسی برق میباشد. نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم، این کتاب معرفی جامعی از تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بر مبنای نظریه های کنترل کلاسیک و مدرن را در بردارد. در فصل ۱۰ نیز نظریه کنترل مقاوم به اختصار معرفی خواهد شد. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد. کنترل خودکار بخش مهم و ناگستنی سیستمهای فضاپیما، هدایت موشک، روبات ها و فرآیندهای صنعتی امروزی، شامل کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی، جریان و … است. آشنایی اکثر مهندسین و علم پیشگان با نظریه و کاربرد کنترل خودکار امری مطلوب به حساب می آید.
سرفصل های کتاب
فصل اول: معرفی سیستم کنترل
مقدمه
نمونه هایی از سیستمهای کنترل
کنترل حلقه بسته و کنترل حلقه باز
طراحی و جبران سازی سیستمهای کنترل
نمای کلی کتاب
فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی
مقدمه
تابع تبدیل و پاسخ ضربه
سیستمهای کنترل خودکار
...................
تبدیل مدلهای ریاضی به کمک matlab
خطی کردن مدلهای ریاضی غیر خطی
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل سوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی و سیستمهای الکتریکی
مقدمه
مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی
مدلسازی ریاضی سیستمهای الکتریکی
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل چهارم: مدلسازی ریاضی سیستمهای سیالاتی و گرمایی
مقدمه
سیستمهای سطح مایع
سیستمهای نیوماتیکی
سیستمهای هیدرولیکی
سیستمهای گرمایی
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل پنجم: تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
مقدمه
سیستم مرتبه اول
سیستم مرتبه دوم
سیستمهای مرتبه بالا
....................
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل ششم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش مکان هندسی ریشه ها
مقدمه
نمودار مکان هندسی ریشه ها
رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها با matlab
مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای با فیدبک مثبت
...........................
مسائل
فصل هفتم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی
مقدمه
نمودار بوده
نمودارهای قطبی
نمودارهای لگاریتم دامنه بر حسب فاز
معیار پایداری نایکوییست
.......................
مسائل نمونه و حلشان
جبرانسازی پسفاز – پیشفاز
مسائل
فصل هشتم: کنترل کننده PID و PID اصلاح شده
مقدمه
قواعد زیگلر – نیکولس برای تنظیم کنترل کننده های PID
......................
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل نهم: تحلیل سیستمهای کنترل در فضای حالت
مقدمه
تبدیل مدلهای سیستم به کمک matlab
حل معادلات حالت مستقل از زمان
.............................
مسائل
فصل دهم: طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت
